From 0661727904ca71f75f83a28dfb6a6e17342f1376 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Bernd Reuther Date: Thu, 4 Mar 2021 16:06:37 +0100 Subject: [PATCH] motor test --- src/schrittmotor.py | 4 ++++ 1 file changed, 4 insertions(+) diff --git a/src/schrittmotor.py b/src/schrittmotor.py index 12bbb21..a1b4413 100644 --- a/src/schrittmotor.py +++ b/src/schrittmotor.py @@ -87,6 +87,8 @@ class motor(): einzelschritt(self.pwm4, 1, ges_schritte, temp_pos + 6, temp_t1, temp_t2) einzelschritt(self.pwm3, 0, ges_schritte, temp_pos + 7, temp_t1, temp_t2) + print(str(self.pos)) + if self.halten == 1: self.pwm4.ChangeFrequency(self.freq_halten) self.pwm4.ChangeDutyCycle(self.cyc_halten) @@ -124,6 +126,8 @@ class motor(): einzelschritt(self.pwm4, 1, ges_schritte, temp_pos + 6, temp_t1, temp_t2) einzelschritt(self.pwm1, 0, ges_schritte, temp_pos + 7, temp_t1, temp_t2) + print(str(self.pos)) + if self.halten == 1: self.pwm4.ChangeFrequency(self.freq_halten) self.pwm4.ChangeDutyCycle(self.cyc_halten)