motor test

kamera_server.py

@@ -26,12 +26,15 @@ pi.write(pins_out['kamera']['nr'], 0)
 
 m1 = motor('drehen', m1_a1, m1_b1, m1_a2, m1_b2, m1_t1, m1_t2, m1_te, m1_es, 1, 180)
 m2 = motor('kippen', m2_a1, m2_b1, m2_a2, m2_b2, m2_t1, m2_t2, m2_te, m2_es, 1, 90)
+m3 = motor('zoom', m3_a1, m3_b1, m3_a2, m3_b2, m3_t1, m3_t2, m3_te, m3_es, 0, 40)
 
 m1.start()
 m2.start()
+m3.start()
 
 m1.eichen()
 m2.eichen()
+m3.eichen()
 
 m1.vorwaerts(100)
 #m1.stop()

src/einstellungen.py

@@ -1,16 +1,16 @@
 freq = 800
 freq_halten = 30000
-cyc_halten = 20
+cyc_halten = 40
 
 pins_out = {
-    'kamera' : {'nr' : 2, 'name' : 'Relais, Kamera', 'state' : True},
-    'encoder' : {'nr' : 3, 'name' : 'Relais, Encoder', 'state' : True}
+    'kamera' : {'nr' : 2, 'name' : 'Relais, Kamera', 'state' : 1},
+    'encoder' : {'nr' : 3, 'name' : 'Relais, Encoder', 'state' : 1}
 }
 
 pins_in = {
-    'endschalter1' : {'nr' : 23, 'name' : 'Endschalter, Motor 1', 'state' : True},
-    'endschalter2' : {'nr' : 26, 'name' : 'Endschalter, Motor 2', 'state' : True},
-    'endschalter3' : {'nr' : 25, 'name' : 'Endschalter, Motor 3', 'state' : True}
+    'endschalter1' : {'nr' : 23, 'name' : 'Endschalter, Motor 1', 'state' : 1},
+    'endschalter2' : {'nr' : 26, 'name' : 'Endschalter, Motor 2', 'state' : 1},
+    'endschalter3' : {'nr' : 25, 'name' : 'Endschalter, Motor 3', 'state' : 1}
     }
 
 m1_a1 = 17

src/schrittmotor.py

@@ -175,7 +175,7 @@ class motor():
         print(str(temp_schritte))
 
         if temp_schritte > 0:
-            self.vorwaerts(temp_schritte, 1)
+            self.vorwaerts(temp_schritte)
         else:
             self.rueckwaerts(abs(temp_schritte))