motor test

src/schrittmotor.py

@@ -137,6 +137,14 @@ class motor():
         self.rueckwaerts(self.schritte_max, 1)
         self.pos = 0
 
+    def gehe_zu(self, position):
+        temp_schritte = int(position) - self.pos
+
+        if temp_schritte > 0:
+            self.vorwaerts(temp_schritte)
+        else:
+            self.rueckwaerts(temp_schritte)
+
 def einzelschritt(spule, status, ges_schritte, schritt, t1, t2):
     w = (schritt * 100 / (ges_schritte - 1)) * 1.8
     s = round(math.sin(math.radians(w)), 2)