klasse motor test
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cf0846244f
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2adf0e01c5
@ -13,6 +13,8 @@ for pin in pins_out:
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for pin in pins_in:
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for pin in pins_in:
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GPIO.setup(pins_in[pin]['nr'], GPIO.IN)
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GPIO.setup(pins_in[pin]['nr'], GPIO.IN)
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GPIO.output(pins_out['kamera']['nr'], GPIO.HIGH)
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m1 = motor('drehen', m1_a1, m1_b1, m1_a2, m1_b2, m1_t1, m1_t2, m1_te, m1_es, 0)
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m1 = motor('drehen', m1_a1, m1_b1, m1_a2, m1_b2, m1_t1, m1_t2, m1_te, m1_es, 0)
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m1 = motor('kippen', m2_a1, m2_b1, m2_a2, m2_b2, m2_t1, m2_t2, m2_te, m2_es, 1)
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m1 = motor('kippen', m2_a1, m2_b1, m2_a2, m2_b2, m2_t1, m2_t2, m2_te, m2_es, 1)
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@ -23,9 +23,9 @@
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{% for pin in pins_in %}
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{% for pin in pins_in %}
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<h3>{{ pins_in[pin].name }}
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<h3>{{ pins_in[pin].name }}
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{% if pins_in[pin].state == true %}
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{% if pins_in[pin].state == true %}
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ist gerade <strong>an</strong></h3><div class="row"><div class="col-md-2">
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ist gerade <strong>an</strong></h3>
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{% else %}
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{% else %}
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ist gerade <strong>aus</strong></h3><div class="row"><div class="col-md-2">
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ist gerade <strong>aus</strong></h3>
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{% endif %}
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{% endif %}
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{% endfor %}
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{% endfor %}
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</body>
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</body>
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