route für alle 3 achsen

src/schrittmotor.py

@@ -179,6 +179,16 @@ class motor():
         else:
             self.rueckwaerts(abs(temp_schritte))
 
+class motor_bewegen(threading.Thread):
+  def __init__(self, motor, position):
+    threading.Thread.__init__(self)
+    self.motor = motor
+    self.position = position
+    self.start()
+
+  def run(self):
+    self.motor.gehe_zu(self.position)
+
 def einzelschritt(spule, status, ges_schritte, schritt, t1, t2):
     w = (schritt * 100 / (ges_schritte - 1)) * 1.8
     s = round(math.sin(math.radians(w)), 2)