max Zoom geändert
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340363d3fe
commit
736118a328
@ -27,7 +27,7 @@ pi.write(pins_out['kamera']['nr'], 0)
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m1 = motor('drehen', m1_a1, m1_b1, m1_a2, m1_b2, m1_t1, m1_t2, m1_te, m1_es, 1, 180)
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m2 = motor('kippen', m2_a1, m2_b1, m2_a2, m2_b2, m2_t1, m2_t2, m2_te, m2_es, 1, 90)
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m3 = motor('zoom', m3_a1, m3_b1, m3_a2, m3_b2, m3_t1, m3_t2, m3_te, m3_es, 0, 40)
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m3 = motor('zoom', m3_a1, m3_b1, m3_a2, m3_b2, m3_t1, m3_t2, m3_te, m3_es, 0, 50)
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m1.eichen()
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m2.eichen()
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