raw_input -> input

raspi_setup.md

@@ -1,24 +1,60 @@
 # Raspberry Pi
 
-Raspbian lite installieren
+## Raspbian lite installieren
 
 Auf der vorbereiteten SD-Karte muss im Laufwerk "boot" eine leere Datei `ssh` angelegt werden, damit der SSH-Zugang freigeschaltet wird.
 
-Nach dem ersten Login:
+### Nach dem ersten Login:
 
 ```
 sudo apt update
 sudo apt upgrade
 ```
 
-Konfiguration anpassen:
+### Konfiguration anpassen:
 
 ```
 sudo raspi-config
 ```
 
-Zusatzprogramme installieren
+- Zeitzone anpassen
+- Passwort ändern
+- Spracheinstellungen ändern
+
+## Zusatzprogramme installieren
 
 ```
 sudo apt install mc git zbar-tools build-essential python-dev
 ```
+
+## Benutzer anlegen
+
+Damit der Benutzer auch auf die GPIOs zugreifen kann, muss er zur Gruppe `pgio` hinzugefügt werden.
+
+```
+adduser kamera
+...
+sudo usermod -a -G gpio kamera
+```
+
+## virtuelle Python Umgebung einrichten
+
+```
+sudo apt install python3-venv
+cd /opt
+sudo python3 -m venv kamera
+sudo chown -R kamera:kamera /opt/kamera/
+```
+
+### virtuelle Umgebung aktivieren
+
+```
+su kamera
+cd /opt/kamera
+source bin/activate
+```
+
+Wenn alles geklappt hat, befindet man sich jetzt in der virtuellen Python Umgebung und kann dort die benötigten Module installieren
+
+```
+pip install rpi.gpio

schrittmotor2.py

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-import RPi.GPIO as GPIO
-import time
- 
-GPIO.setmode(GPIO.BCM)
-GPIO.setwarnings(False)
-coil_A_1_pin = 5 # pink
-coil_A_2_pin = 13 # orange
-coil_B_1_pin = 6 # blau
-coil_B_2_pin = 19 # gelb
-#enable_pin   = 7 # Nur bei bestimmten Motoren benoetigt (+Zeile 24 und 30)
- 
-# anpassen, falls andere Sequenz
-StepCount = 8
-Seq = list(range(0, StepCount))
-Seq[0] = [1,0,0,0]
-Seq[1] = [1,0,1,0]
-Seq[2] = [0,0,1,0]
-Seq[3] = [0,1,1,0]
-Seq[4] = [0,1,0,0]
-Seq[5] = [0,1,0,1]
-Seq[6] = [0,0,0,1]
-Seq[7] = [1,0,0,1]
-
-#GPIO.setup(enable_pin, GPIO.OUT)
-GPIO.setup(coil_A_1_pin, GPIO.OUT)
-GPIO.setup(coil_A_2_pin, GPIO.OUT)
-GPIO.setup(coil_B_1_pin, GPIO.OUT)
-GPIO.setup(coil_B_2_pin, GPIO.OUT)
- 
-#GPIO.output(enable_pin, 1)
- 
-def setStep(w1, w2, w3, w4):
-    GPIO.output(coil_A_1_pin, w1)
-    GPIO.output(coil_A_2_pin, w2)
-    GPIO.output(coil_B_1_pin, w3)
-    GPIO.output(coil_B_2_pin, w4)
- 
-def forward(delay, steps):
-    for i in range(steps):
-        for j in range(StepCount):
-            setStep(Seq[j][0], Seq[j][1], Seq[j][2], Seq[j][3])
-            time.sleep(delay)
- 
-def backwards(delay, steps):
-    for i in range(steps):
-        for j in reversed(range(StepCount)):
-            setStep(Seq[j][0], Seq[j][1], Seq[j][2], Seq[j][3])
-            time.sleep(delay)
-            
-if __name__ == '__main__':
-    while True:
-        #delay = raw_input("Zeitverzoegerung (ms)?")
-        delay = 3
-        steps = raw_input("Wie viele Schritte vorwaerts? ")
-        forward(int(delay) / 1000.0, int(steps))
-        setStep(0,0,0,0)
-        steps = raw_input("Wie viele Schritte rueckwaerts? ")
-        backwards(int(delay) / 1000.0, int(steps))
-        setStep(0,0,0,0)