diff --git a/kamera_server.py b/kamera_server.py
index ba5b890..af5eefb 100644
--- a/kamera_server.py
+++ b/kamera_server.py
@@ -114,6 +114,14 @@ def motor_test(drehen, pos1, kippen, pos2, zoom, pos3):
     
     return 'Drehen: ' + str(m1.pos) + ', Kippen: ' + str(m2.pos) + ', Zoom: ' + str(m3.pos)
 
+@kamera_server.route("/eichen")
+def motor_eichen():
+    m1.eichen()
+    m2.eichen()
+    m3.eichen()
+    
+    return 'fahre Motoren auf Startposition'
+
 if __name__ == "__main__":
     kamera_server.run(host='0.0.0.0')