freq = 1000
freq_halten = 20000
cyc_halten = 40

pins_out = {
    'kamera' : {'nr' : 2, 'name' : 'Relais, Kamera', 'state' : 1},
    'encoder' : {'nr' : 3, 'name' : 'Relais, Encoder', 'state' : 1}
}

pins_in = {
    'endschalter1' : {'nr' : 23, 'name' : 'Endschalter, Motor 1', 'state' : 1},
    'endschalter2' : {'nr' : 26, 'name' : 'Endschalter, Motor 2', 'state' : 1},
    'endschalter3' : {'nr' : 25, 'name' : 'Endschalter, Motor 3', 'state' : 1}
    }

m1_a1 = 17
m1_b1 = 18
m1_a2 = 27
m1_b2 = 22
m1_t1 = 0.00002
m1_t2 = 0.0002
m1_te = 0.0001
m1_es = 23

m2_a1 = 19
m2_b1 = 13
m2_a2 = 6
m2_b2 = 5
m2_t1 = 0.0003
m2_t2 = 0.001
m2_te = 0.0005
m2_es = 26

m3_a1 = 16
m3_b1 = 12
m3_a2 = 21
m3_b2 = 20
m3_t1 = 0.0003
m3_t2 = 0.001
m3_te = 0.0006
m3_es = 25