## Raspberry Pi Pinbelegung - allgemein 1 3.3V (rot) 6 GND (schwarz) - Relais 2 (orange) 3 (braun) - Motor 1 17 (grau) 18 (weiß) 27 (schwarz) 22 (braun) - Endschalter 1 23 (weiß) - Motor 2 5 (gelb) 6 (grün) 13 (blau) 19 (lila) - Endschalter 2 26 (lila) - Motor 3 12 (rot) 16 (orange) 20 (gelb) 21 (grün) - Endschalter 3 25 (grau)