route eichen eingefügt

2021-03-05 21:29:58 +01:00 · 2021-03-05 21:29:58 +01:00 · b636129243
commit b636129243
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--- a/kamera_server.py
+++ b/kamera_server.py
@ -114,6 +114,14 @@ def motor_test(drehen, pos1, kippen, pos2, zoom, pos3):
    
    return 'Drehen: ' + str(m1.pos) + ', Kippen: ' + str(m2.pos) + ', Zoom: ' + str(m3.pos)

+@kamera_server.route("/eichen")
+def motor_eichen():
+    m1.eichen()
+    m2.eichen()
+    m3.eichen()
+    
+    return 'fahre Motoren auf Startposition'
+
 if __name__ == "__main__":
    kamera_server.run(host='0.0.0.0')